Su existencia se prolongó hasta comienzos del siglo V y también fue conocida como Legio X Venerea, ya que fue fundada por Cayo Julio César, el cual reclamaba que la gens Iulia descendÃa de la diosa Venus. En 27 AC la Legio X Gemina llegó a Hispania.
Legio X Gemina: Combates en Hispania
Tras su llegada a la Hispania Tarraconensis participó en las Guerras contra cántabros astures y galaicos, y a partir del 25 AC combatió en el frente astur a las órdenes del legado de la nueva provincia Lusitania Publio Carisio, participando, entre otras, en la acción que permitió vencer a los astures en su audaz ataque del invierno de 25 a. C., y que condujo a la ocupación de la ciudad de Lancia (Villasabariego, León).
En algún momento de las operaciones entre 25 y 19 a. C., la Legión instaló su campamento en Petavonium (Rosinos de Vidriales, Zamora).